Управление БПЛА осуществляется унифицированным модулем управления и навигации, включающем стандартное 8-ми канальное радиооборудование для управления малогабаритными летательными аппаратами и навигационный модуль.
Навигационный модуль реализован на процессоре Atmega 1280 . Информация для управления поступает с платы датчиков с трехосевыми гироскопами, акселерометрами, магнитометрами, барометрическим датчиком высоты, датчиком GPS, ультразвуковыми датчиками для измерения расстояний и приемника команд управления.
Навигационный модуль обеспечивает управление БПЛА при полете в ручном, полуавтоматическом и автоматическом режимах, гиростабилизацию и управление платформой для установки фото и видеоаппаратуры. Предусмотрен канал для управления дополнительным навесным оборудованием.
Режимы работы:
0 – ручной режим управления – управление осуществляется оператором подачей команд управления по изменению крена, тангажа, газа, угла поворота вокруг вертикальной оси. Навигационный модуль стабилизирует БПЛА в горизонтальном положении и на малых высотах подруливает по высоте, используя данные ультразвукового датчика высоты.
1 – режим удержания в текущей позиции (режим взлета). При отсутствии управления БПЛА удерживается в текущей позиции по данным GPS и на высоте 1,5 метра по датчикам высоты (барометрического или ультразвукового). По командам управления креном или тангажом аппарат переходит в режим ручного управления БПЛА, при этом канал управления газом позволяет изменить значение высоты на которой аппарат удерживается.
2 – режим посадки. Навигационный модуль удерживает БПЛА в текущей позиции. При уменьшении газа до 0 БПЛА снижается с заданной скоростью и по достижении поверхности выключает и блокирует двигатели.
3 – режим автопилота. Навигационный модуль обеспечивает полет последовательно по заданным точкам. Точки программируются путем задания координат и высоты относительно точки старта, горизонтальной скорости полета к точке, скорости набора высоты или снижения и углового положения аппарата относительно направления на север.
4 – режим удержания в заданной позиции. Навигационный модуль удерживает БПЛА в текущей позиции. Каналы управления креном и тангажом меняют координаты точки удержания, канал газа меняет высоту удержания.
5 – режим возврата в заданную точку (точку старта). Навигационный модуль возвращает БПЛА в заданную точку и на заданную высоту.
6 – режим «нет радио». При отсутствии радиосигнала управления навигационный модуль удерживает БПЛА в текущей позиции на высоте 2 метра.
Технические характеристики
БПЛА-1 | БПЛА-2 | |
Диаметр по осям винтов | 50 см | 80 см |
Количество несущих винтов | 4 | 6 |
Диаметр несущих винтов | 25-35 см | 30-35 см |
Мощность электропривода постоянная | 150-600 Вт | 300-800 Вт |
Мощность электропривода кратковременная | 1400 Вт | 2100 Вт |
Максимальная пиковая тяга винтов. | 5,6 кг | 9 кг |
Взлетный вес | 1,3-3 кГ | 2,2 - 5 кГ |
Время полета | 8-40 мин | 8-40 мин |
Вес полезной нагрузки | до 1 кГ | До 2 кг |
Максимальная скорость | до 20 м/сек | до 20 м/сек |
Радиус действия в режиме ручного управления | до 500 м | до 500 м |
Радиус действия в автоматическом режиме | до 2 км | до 2 км |
Практическая высота | до 500 м | до 500 м |
Производитель ООО «Китка Лтд» г. Киев, ул. Каунасская, 13 тел. 044-501-08-86, факс 044-559-69-96 www.kitka.kiev.ua E-mail client@kitka.kiev.ua
Полет по программе
Полет по программе