среда, 12 октября 2011 г.



Управление БПЛА осуществляется унифицированным модулем управления и навигации, включающем стандартное 8-ми канальное радиооборудование для управления малогабаритными летательными аппаратами и навигационный модуль.
    Навигационный модуль реализован на процессоре Atmega 1280 . Информация для управления поступает с платы датчиков с трехосевыми гироскопами, акселерометрами, магнитометрами, барометрическим датчиком высоты, датчиком GPS, ультразвуковыми датчиками для измерения расстояний и приемника команд управления.
     Навигационный модуль обеспечивает управление БПЛА при полете в ручном, полуавтоматическом и автоматическом режимах, гиростабилизацию и управление платформой для установки фото и видеоаппаратуры. Предусмотрен канал для управления дополнительным навесным оборудованием.
Режимы работы:
0 – ручной режим управления – управление осуществляется оператором подачей команд управления по изменению  крена, тангажа, газа, угла поворота вокруг вертикальной оси. Навигационный модуль стабилизирует БПЛА в горизонтальном положении и на малых высотах подруливает по высоте, используя данные ультразвукового датчика высоты.
1 – режим удержания в текущей позиции (режим взлета). При отсутствии управления БПЛА удерживается в текущей позиции по данным GPS и на высоте 1,5 метра по датчикам высоты (барометрического или ультразвукового). По командам управления креном или тангажом аппарат переходит в режим ручного управления БПЛА, при этом канал управления газом позволяет изменить значение высоты на которой аппарат удерживается.
2  – режим посадки. Навигационный модуль удерживает БПЛА в текущей позиции. При уменьшении газа до 0 БПЛА снижается с заданной скоростью и по достижении поверхности выключает и блокирует двигатели.
3 – режим автопилота. Навигационный модуль обеспечивает полет последовательно по заданным точкам. Точки программируются путем задания координат и высоты относительно точки старта, горизонтальной скорости полета к точке, скорости набора высоты или снижения и углового положения аппарата относительно направления на север.
4 – режим удержания в заданной позиции. Навигационный модуль удерживает БПЛА в текущей позиции. Каналы управления креном и тангажом меняют координаты точки удержания, канал газа меняет высоту удержания.
5 – режим возврата в заданную точку (точку старта). Навигационный модуль возвращает БПЛА в заданную точку и на заданную высоту.
6 – режим «нет радио». При отсутствии радиосигнала управления навигационный модуль удерживает БПЛА в текущей позиции на высоте 2 метра.

Технические характеристики

БПЛА-1
БПЛА-2
Диаметр по осям винтов
50 см
80 см
Количество несущих винтов
4
6
Диаметр несущих винтов
25-35 см
30-35 см
Мощность электропривода постоянная
150-600 Вт
300-800 Вт
Мощность электропривода кратковременная
1400 Вт
2100 Вт
Максимальная пиковая  тяга винтов.
5,6 кг
9 кг
Взлетный вес
1,3-3 кГ
2,2 - 5 кГ
Время полета
8-40 мин
8-40 мин
Вес полезной нагрузки
до 1 кГ
До 2 кг
Максимальная скорость
до 20 м/сек
до 20 м/сек
Радиус действия в режиме ручного управления
до 500 м
до 500 м
Радиус действия в автоматическом режиме
до 2 км
до 2 км
Практическая высота
до 500 м
до 500 м

Производитель ООО «Китка Лтд» г. Киев, ул. Каунасская, 13 тел. 044-501-08-86, факс 044-559-69-96 www.kitka.kiev.ua   E-mail client@kitka.kiev.ua   
Полет по программе